清御医第五代传人，太极推拿创始人，中医执业医师，陈氏太极拳第十一代传人，葛氏推拿流派第四代传人，骨伤科教授葛长海先生及陈式太极拳第十代宗师冯志强先生的嫡传弟子.中国武术协会太极拳六段，陈氏太极拳研究会顾问，中国保健科学技术学会针灸按摩研究会副会长,中国中医药信息研究会养生分会常务理事,中国保健按摩行业专业委员会副主任，一级推拿师,高级技师 高级考评员 高级裁判员 健美联合会IFBB国际级健美裁判。
薛永阁出生于中医世家，自幼随父习医，随师练武。随无极八卦掌门邢寿岩大师学习易理及数术医学，毕业于北京中医药大学。1993年拜师于骨伤教授葛长海先生门下。学习中国传统医学推拿流派的蓬莱葛氏捏筋拍打手法。1998年他拜师陈氏太极拳第十八代宗师冯志强先生，成为太极宗师的嫡传弟子，随其学习陈氏混元太极拳和功法。
薛先生在继承四代祖传医学经验以及师门技法的同时，又与现代医学有机的联系起来，将治疗与保健手法融为一体。并在手法中揉合太极技法，创立了自己的独特手法——太极手法。施手法之时，如行云流水一般，园活自然，刚揉相继，轻重缓急，一气呵成。不但外行有很高的观赏性、艺术性。而且内在之功就像涌动的泉水一样，绵绵不断，灌输于经脉气血之中。不但有很好的治疗疾病作用，同时有很好的保健效果。拥有“太极手法中华魔手”之称的他，以独具特色的手法，武医结合，融为一体。成为太极推拿的创始人。为了将这种手法推广，薛永阁先生开办了北京市京都职业技能培训学校，培养了一批手法娴熟的按摩高手。
